Prasības mobilo mašīnu produktivitātei, komfortam un drošībai bezceļu nozarē pastāvīgi pieaug. Palīdzības sistēmas un daļēji automatizēti risinājumi atvieglo vadītājam kabīnē, darbam uz lauka vai būvlaukumā. SISTĒMAS UN KOMPONENTES, kas norisināsies no 27. gada 5. februāra līdz 2022. martam Hannoverē, Vācijā, izstādes Agritechnica ietvaros piedāvās demonstrēt tehnoloģijas autonomas mobilitātes nodrošināšanai.
Stāviem slīpumiem, asiem kritumiem, šauriem līkumiem un grūti manevrējamām vietām nepieciešama ne tikai maksimāla koncentrēšanās, bet arī pilnīga kontrole pārvietojamu darba mašīnu kabīnē. Šajā kontekstā uzlabotas palīdzības sistēmas uzdevums ir atbalstīt vadītāju kabīnē. Palielinot šādu sistēmu automatizāciju, mašīnas operators samazinās darba slodzi, tādējādi ļaujot viņam koncentrēties uz uzdevumu, piemēram, darba procesa uzraudzību un optimizāciju. Tajā pašā laikā palīdzības sistēmas ir gatavas iejaukties bīstamu situāciju gadījumā, piemēram, izvairoties no sadursmēm, braucot atpakaļgaitā būvlaukumā vai citās situācijās, kad redzamība ir samazināta.
Ceļā uz tirgum gataviem risinājumiem
Augstas veiktspējas palīdzības sistēmas ne tikai nodrošina paaugstinātu drošību un uzlabotu efektivitāti laukos vai būvlaukumos, bet arī ir paredzētas, lai pavērtu ceļu autonomiem risinājumiem. Kad šis mērķis tiek pārnests uz traktoru, ražas novākšanas mašīnu vai ekskavatoru sistēmas arhitektūru, tas nozīmē, ka tiek apstrādāts arvien lielāks datu apjoms, ko iegūst no arvien vairāk sensoru. Galu galā šī informācija ir intuitīvi jāparāda operatoram displejā kabīnē. SISTĒMAS UN SASTĀVDAĻAS sniegs ieskatu turpmākajos gados sagaidāmajā bezceļu nozarē-jo nākamās paaudzes pašgājēji transportlīdzekļi varēs pārvietoties un darboties autonomi.
Daudzi tehnoloģiju piegādātāji, kas piedalās Hanoverē, jau ir iesnieguši risinājumus, kas būs svarīgi autonomo funkciju pamatelementi, piemēram, elektrohidrauliskā stūrēšana bezceļa transportlīdzekļos. Ātruma, stūrēšanas un transportlīdzekļa vadības funkcijas uztur mašīnas uz pareizā ceļa un var automātiski novietot kombainus lauka malā. Viena no centrālajām tēmām SISTĒMĀS UN KOMPONENTĒS būs tas, kā sasniegt nākamo autonomijas līmeni. Sākumpunkts tam ir jaunākās paaudzes stūrēšanas, piedziņas un bremžu pa vadiem funkcijas. Šādas sistēmas, piemēram, ļaujot noņemt stūres statni, piedāvā lielāku elastību mašīnu un kabīņu konstrukcijās.
Palielināta stūres brīvība un komforts
Diskusijas un interese par digitālajām stūres, braukšanas un bremžu sistēmām, visticamāk, uzņems tempu Hanoveres gadatirgū, jo šo tehnoloģiju piegādātāji ir cieši vērsti uz tirgū gataviem risinājumiem apjoma ražošanai ārpusceļu tirgos . Atšķirībā no autobūves nozares, modernizācijas risinājumi bieži ir pieprasīti lauksaimniecības un bezceļu nozarē, jo uzņēmumiem bieži vien nav izdevīgi nomainīt visu transportlīdzekļu parku, lai iegūtu autonomas funkcijas. Hannoverē demonstrētās sistēmas demonstrēs visa procesa integrāciju, sākot no stūres rata un bremžu pedāļa līdz asij, un ļaus intuitīvi sajust taustiņu tieši transportlīdzekļa vadītājam. Īstenošana tiek veikta mehatronisku, hidraulisku vai hibrīdu risinājumu veidā, kas sekundes laikā veic bremzēšanas vai pagrieziena manevrus. Tiek apgalvots, ka tās ir vismaz tikpat drošas kā parastās sistēmas, kurās tiek izmantoti mehāniskie pārvades ceļi. Drošības sistēma ar vairākkārtēju dublēšanu nodrošina pareizu sensoru vērtību pārsūtīšanu un apstrādi.
Elektriskā stūrēšana ne tikai sola lielāku braukšanas komfortu un precizitāti traktoriem un pašgājējas ražas novākšanas mašīnām, bet arī ļauj transportlīdzekli vadīt kritiskās situācijās bez vadītāja kabīnē. Vadītājs izkāpj no transportlīdzekļa, aktivizē tālvadības pulti un kontrolē transportlīdzekli no ārpuses. Šis piemērs rāda, ka zemnieks un traktors paliks komanda, lai gan mašīnas turpmāk uz laukiem darbosies autonomi. Šīs tehniskās iespējas ir nonākušas arī citās bezceļu nozarēs. Lai gan daudzi lauksaimniecības tehnikas ražotāji joprojām atrodas projekta vai izmēģinājuma posmā, jo īpaši tāpēc, ka trūkst tiesiskā regulējuma par autonomu braukšanu sabiedriskās vietās, autonomā braukšana jau ir daļa no ikdienas dzīves atklātajā ieguvē. Piemēram, Austrālijas kalnrūpniecības uzņēmuma Rio Tinto Austrālijā pārvaldītajās masīvajās izejvielu raktuvēs, piemēram, tagad tiek izmantotas autonomas pašizgāzējas Komatsu kravas automašīnas, kas aprīkotas ar Autonomās kravas pārvadājumu sistēmu (AHS), transportējot dzelzsrūdu bez vadītāja pie stūres. Viņi pārvietojas ar augstas precizitātes GPS palīdzību, savukārt radars un lāzera sensori ļauj noteikt šķēršļus.
Sensora saplūšana, lai palielinātu uzticamību
Sensoru sistēmas ir mobilo mašīnu maņu orgāni, un tāpēc tās ir arī ļoti augstā vietā tehnoloģiju nodrošinātāju ceļvedī. Mērķis ir maksimāla precizitāte ne tikai nedzīvu objektu, bet arī cilvēku un dzīvnieku identificēšanai. Priekšnosacījums tam ir uzticama 360 grādu apkārtējās vides, bieži vien nestrukturētas reljefa, noteikšana. Pašreizējās sensoru un kameru tehnoloģijas un atbilstošie attēlu apstrādes algoritmi tagad nodrošina palīdzības sistēmas, kas pielāgotas klientu prasībām un mobilās darba mašīnas tipam. Īstenojot to, izstrādātāji nepaļaujas tikai uz vienu sensoru tipu: pilnīgs vides modelis tiek sasniegts, tikai apvienojot dažādu sensoru informāciju, kas pazīstama kā sensoru saplūšana - tas ir priekšnoteikums autovadītāja palīgsistēmu drošumam un drošībai. un autonoma braukšana.
LiDAR sensoru (gaismas noteikšanas un diapazona) izmantošana arvien vairāk papildina kameru, radaru un ultraskaņas tehnoloģijas. Šo sensoru mērķis ir palīdzēt autonomi strādājošām mašīnām sasniegt izrāvienu bezceļu nozarē, un tādus ekspertus kā Aine Denari, ZF Elektronikas un uzlaboto vadītāja palīgsistēmu nodaļas vecākā viceprezidente un ģenerāldirektore uzskata par vienu. no galvenajām tehnoloģijām. LiDAR sistēmas reģistrē apkārtni, pamatojoties uz redzamu, ultravioleto vai infrasarkano gaismu, un rada vienmērīgu 3D punktu mākoni pat lietū, miglā, putekļos vai tumsā. Papildu GPS datu apstrāde vēl vairāk uzlabo reālā laika navigāciju, ļaujot novērst iespējamās sadursmes. Tas, savukārt, ļauj lauka darbus, piemēram, sēšanu un precīzu mēslojuma un augu aizsardzības līdzekļu lietošanu, pagarināt naktī, nezaudējot precizitāti. Ja traktors spēj iegūt datus arī no meteoroloģiskajām stacijām, ir iespējams noteikt, kad darba apstākļi uz lauka ir optimāli.
Skaitļošanas jauda mākoņa savienojumam
Lai iekārtas varētu veikt šos procesus, tām ir attiecīgi jāapstrādā dati. Vienkāršas automatizācijas vadības sistēmas ātri sasniedz savas robežas. Jaunāko augstākās klases datoru un telemātikas vienību ievērojami augstākā skaitļošanas jauda ļauj ieviest autonomas funkcijas lauksaimniecības un celtniecības mašīnām. To augstā veiktspēja nozīmē, ka tie ir piemēroti arī mašīnām, kas tieši sazinās viena ar otru un sūta datus uz mākoni. Lai gan traktori, kombaini un lopbarības novācēji agrāk bija atsevišķas vienības, komunikācija starp mašīnām un mašīnām (M2M) nākotnē ļaus viņiem autonomi apmainīties ar informāciju, piemēram, par kravnesību, tādējādi optimizējot ražas novākšanas un loģistikas process. Šī augstā apstrādes jauda arī ļauj precīzi koordinēt vairākas mašīnas. Transportlīdzekļi, kas aprīkoti ar augstas precizitātes reāllaika kinemātiku un savienoti, izmantojot bezvadu datu savienojumu, apmainās ar informāciju par savu atrašanās vietu, ātrumu un agregāta iestatījumiem, ļaujot, piemēram, ieviest “elektronisko jūgstieni”. Šo scenāriju, kurā vairākas mašīnas apstrādā lauku tīklā, sauc par grupēšanu. Vēl viens šāds scenārijs ir sinhronizācija ar dronu.
No 27. gada 5. februāra līdz 2022. martam SISTĒMAS UN KOMPONENTES iepazīstinās ar pašreizējo jaunāko informāciju daļēji automatizētās mobilās darba mašīnas darbībā. Mūsdienīgas palīgsistēmas, hibridizācija un elektrifikācija, inteliģenti sensori un augstas veiktspējas telemātika: izstādes uzņēmumi koncentrēsies uz plašu tehnoloģiju klāstu, lai paceltu mobilās darba mašīnas darbību pilnīgi jaunā līmenī. “Future Lounge”, ekspertu forums, kas notiek vienlaikus ar SISTĒMAS UN KOMPONENTES, piedāvās arī praktiskus ziņojumus un aizraujošu ieskatu vadošo celtniecības un lauksaimniecības tehnikas ražotāju risinājumos.