Pasaulē pirmais autonomais kartupeļu kombains ar nosaukumu Harvey.One ir spilgti sarkans, tam ir kāpurķēde un tas brauc pilnīgi neatkarīgi ar diviem darbiniekiem šķirošanas platformā, kuri klusi vada tālvadības pulti pa Groningenas laukiem. Tikmēr kartupeļus savāc un sašķiro kastēs. “Mēs esam ļoti apmierināti ar to un ļoti satraukti par to, ko Harvey.One līdz šim ir novācis. Pēc pirmās pārbaudes sezonas 2020. gadā mēs iesniedzām izstrādātājam vairākas vēlmes,” stāsta Roelofs Slūts no kartupeļu pavairošanas uzņēmuma Sloots Agri.
“Šie pielāgojumi, piemēram, uzlabojumi, tostarp dzinēja izvietojums, hidraulika un dzesēšana, tagad ir atsevišķi viens no otra. Tas ir labāk svara sadalījumam. Arī vadības ierīces ir kļuvušas precīzākas.
Skolas skolēnus nomainīja Hārvijs.Viens
Līdz 2020. gadam Sloots Agri vasarā vienmēr bija ieradušies aptuveni divpadsmit studenti, kuri trīs nedēļas vāca kartupeļus manuāli. Tas notika Ēnrumā (Groningenā). Sloots Agri tur apsaimnieko 210 hektārus, kur audzē sēklas kartupeļus, cukurbietes, sēklas sīpolus un ziemas kviešus. “Bet skolēni ne vienmēr veica darbu, kā gribēja. Viņi bieži atstāja labos kartupeļus. Turklāt mums kļuva arvien grūtāk atrast darbiniekus, kuri vēlētos trīs nedēļas sēdēt ceļgalos mālā, lai novāktu kartupeļus labos, bet arī sliktos laikapstākļos. Mēs vēlētos izlemt paši un pārbaudīt kartupeļus, pirms tie tiek šķiroti.
Šmiede.Viens
Schmiede.One ir Harvey.One harvestera izstrādātājs un Grimme grupas māsas uzņēmums. Programmatūras inženieri izstrādes uzņēmumā galvenokārt domā "no kastes". Pirmais modelis tika demonstrēts izstādē Agritechnica 2019. Tolaik tas galvenokārt bija vērsts uz saldo kartupeļu ražu, jo audzēšana pieaug. Pēc tam Sloot Agri sazinājās ar mehanizācijas uzņēmumu Van der Maar Mechanisatie, lai noskaidrotu, vai šīs mašīnas testēšana ir iespējama. Kopā ar Grimme, ASA-LIFT, Schmiede.One pētījuma modelis tikai divu gadu laikā tika tālāk pilnveidots par autonomu kombainu, kas ir gatavs lietošanai.
Ekonomisks uz auglīgas augsnes
Sloots Agri ļoti uzmanīgi izturas pret dārgo augsni, kurā audzē pasaulē labākos sēklas kartupeļus. “Šeit mums ir darīšana ar astoņpadsmit procentiem pretslīdes smilšmāla augsni, kuru nevēlamies sabojāt. Augsnei jāpaliek jaukai un irdenai, un to var novākt, lai iegūtu labu ražu un augstas kvalitātes kartupeļus”. Sloots Agri arī vēlas paplašināt selekcijas uzņēmumu un vēlas pārbaudīt vairāk starta stādu. Tam būtu jānodrošina jaunu kartupeļu šķirņu attīstība.
Apgrozāmo kapitālu samazināja Harvey.One
“Katru gadu mēs sākam ar 60,000 XNUMX jaunu ģenētiski atšķirīgu augu, kurus vēlamies samazināt līdz vienam procentam apmēram piecu gadu laikā. Domāju, ka ar šī autonomā harvestera izmantošanu praktiski iegūsim to paplašināšanos, kādu esam ieplānojuši. Harvey.One nodrošina sirdsmieru darbā un ievērojami samazina apgrozāmo kapitālu. Tagad mēs kontrolējam to, kas man agrāk bija jādalās ar pagaidu darbiniekiem.
Harvey.One ražas novākšanas ātrums ir atkarīgs no ražas novākšanas apstākļiem un partiju lieluma. Tagad mēs strādājam pie pavairošanas, kas ietver arī mātes bumbuļus. Es domāju, ka mēs esam ar vidējo ātrumu divi kilometri stundā. Kad kartupeļu galotnes nokaltušas, ražu var novākt ātrāk,” stāsta Slūts.
Piemērots kartupeļiem, bet arī dārzeņiem
“Audzētāji arvien vairāk dod priekšroku vieglām mašīnām un vairāk ņem vērā augsnes apstākļus. Sākumā domājām, ka autonomais kombains ir piemērots tikai saldo kartupeļu novākšanai. Taču pēc divām testa sezonām atklājām, ka tas ir piemērots gan saldajiem un sēklas kartupeļiem, gan dažādiem dārzeņiem,” stāsta Jans Bouma (Grimme pārstāvis).
Kameras kombainā nosaka, vai tās atrodas uz lauka vai galvas galā. Kameras spēj atpazīt arī kartupeļus. Pagaidām ar to neko nedarām, bet gribam strādāt pie 3D kameras, kas atpazīst kartupeli. Pēc tam viņš var aprēķināt svaru un pēc tam izmērīt ražu. Kamēr vēl trūkst pareizā ražas mērījuma, mēs vēl nevaram izkaisīt pareizo mēslojuma daudzumu un izlietot augu aizsardzības līdzekļus.
Sēklas kartupeļu audzētāju interesē bumbuļu skaits un šķirošana pēc izmēra. Nākotnē kameras varēs izmantot arī ar robotu rokām, lai šķirotu grumbuļus vai nepareizus kartupeļus. Mēs ceram, ka Beniluksa valstīs varēsim pārdot aptuveni trīs līdz piecas Harvey.one vienības gadā.
Tehniskas detaļas
- Vienas rindas daļēji autonoms kombains, kas izstrādāts 2018. gadā, sadarbojoties ASA-LIFT un Schmiede.one. Uzlabojumi ir veikti pēc plašām pārbaudēm uz lauka, tostarp Sloots Agri.
- - Caterpillar kāpurķēdes (Caterpillar) 1994 mm garumā, zemam spiedienam uz zemes (1994 mm garums)
- – Aprīkots ar autopilotu
- – Programmējami pieturas punkti
- – Automātiska dziļuma kontrole
- – Regulējamas funkcijas
- - Tālvadības pults un skārienekrāna vadības terminālis
- – 90l degvielas tvertne
- – 41 kW pie 2600 apgr./min Doosan dīzeļdzinējs
- – konfigurējamas šķirošanas lentes un iekraušanas iespējas lielām kastēm vai dārzeņu paplātēm (maks. 1,000 kg)
- – šķirošanas platforma līdz četrām personām
- – platums 2350 mm, garums 7100 mm
- – pagrieziena aplis: 6 m
- Cena: no 100,000 XNUMX eiro
- Piemērots saldo un sēklas kartupeļu, sīpolu, rāceņu, burkānu novākšanai. 75 centimetrus platais ražas novākšanas kanāls kopā ar kāpurķēžu šasiju un dažādām iespējām padara mašīnu iespējamu dažādu ražu novākšanai.
Teksts un attēls: Annelies Bakker
Šis ir raksts no Akkerbouwkrant .